背负式机器人麦克纳姆轮
背负式机器人麦克纳姆轮
背负式机器人采用麦克纳姆轮作为行走驱动轮,设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能,包括直行、横行、斜行、任意曲线移动。
背负式机器人有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行。
背负式机器人麦克纳姆轮运用行业：适于厂内部件的对接、转运等场台。
麦克纳姆轮在料框抓取机器人中运用的特点：
1.实现料框抓取机器人全向移动自如；
2.颠覆传统，提高企业高科技程度；
3.麦克纳姆轮可以实现超高精度移动；
4.实现抓取机器人零回转半径；
5.无人操控，多种电机速度导航，实现无人操控，远程管理。
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