工业机器人AGV行走舵轮的组成
AGV行走轮,AGV舵轮,AGV传动行走机构常用于工业机器人设计中，AGV行走轮实现无轨行驶广泛应用，AGV行走舵轮是由什么组成的呢？
AGV行走轮舵轮驱动装置:由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV行走轮舵轮正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出, 运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，为了安全,在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。
AGV传动行走机构系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统，其中,地面控制系统指AGV行走轮系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV行走轮小车的导航计算,导引实现，车辆行走,装卸操作等功能。
AGV行走轮舵轮的相关技术以菲尔森智能传动出的技术参数为准。
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