巷道/立柱式堆垛机行走轮的优点：
巷道/立柱式堆垛机行走轮有主动轮与从动轮各 1 个， 由于堆垛机在操作货叉时的反作用力会 对走行轮产生侧压，为了防止走行轮由于侧压脱轨与走行中的爬行现象，需安装侧面导轮驱动轮的末端齿轮采用轮轴直接连接的驱动方式。
1、结构简约
节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。在超长超高巷道满载运行时，运行和升降速度分别最高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度最快达到30米/分。
2、操作简单
且在操作界面上一键切换：；HMI帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。
3、高安全性
运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保护装置和电控安全保护功能，总计达到19种之多，确保堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全储存与传送。
4、高可靠性
电控器件全部采用国际知名品牌，关键器件无故障工作时间达到2万小时以上。
5高智能化
自动接收、分析和执行指令；自动记录并上传所有状态信息和故障数据；当运行过程中发生各种异常时，能瞬间自动停止运行并报警。
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