堆垛机驱动轮的工作原理
KFRS驱动轮箱主要用于工业车辆、机械工程、工业制造、物料搬运行业中、具有高承载、高耐磨、低内生热、抗压缩变形、抗撕裂的优异动态机械性能在长时间的高冲击负荷下，不会轻易变形等特点，堆垛机驱动轮箱广泛应用于重型设备中，如巷道堆垛机、重工起重机行走轮等。
1、堆垛机驱动轮箱行走机构工作原理
堆垛机驱动轮箱行走机构是有轨巷道堆垛机的重要组成部分，它主要由减速电机、下横梁、主动行走轮组、被动行走轮组、下横梁导向轮、及缓冲器等零件组成。其基本功能是通过减速电机驱动主动行走轮组在地轨上运动,以一定的速度安全可靠地完成巷道堆垛机沿巷道方向上的水平行走运动。下横梁导向轮通过支架固定在下横梁上，使有轨巷道堆垛机水平运行时，能够沿着地轨行走不至于跑偏，起到导向的作用。缓冲器主要用来吸收堆垛机运行到巷道两端是发生碰撞产生的能量。
2、堆垛机驱动轮箱设计参数：
(1)堆垛机行走轮组行走速度(m/min) : 4~120， 变频调速
(2)工作的环境温度: _5~40°C
(3)工作情况:每天工作8小时，每年工作300天
(4)预期使用寿命: 10年
3行走轮直径的确定
为了选择堆垛机驱动轮箱，应考虑以下因素以确定其直径：
(1)行走轮上的载荷;
(2)制造行走轮的金属材料;
(3)轨道形式;
(4)行走轮转速;
(5)机构工作级别。
在实际生活中，堆垛机行走机构的车轮常采用圆柱形的结构形式。与头部带曲率半径的轨直起无凭制，逮结构的接粮形式力点接触，从理论分析来看，成抗点掉始计算。京部时无规轨课、素纸用在略初使用阶段与实际情况是相符合的，但在行意机构运行过程中不可程象的去松魏擅、废热、需换等状况，随着使用时间的增长，轨道头部和车轮会出现不同餐感的物，年轮与轨道之间的接触形式将逐步成为线接触，此外，在实际生产中，P24~P50钢轨头部的曲率半径都是300mm,即不论选用阿种型号的铜轨，按点接触计算，对结果均无影物头题包鸣类赫使用情祝不符。
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