堆垛机的行走机构和升降机构
堆垛机作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定、可靠的机械电气性能，堆垛机在马达驱动下沿巷道前后往返运动，升降台在马达驱动下沿主柱上下往返运动。会用到行走机构轮箱和升降减速驱动机构
堆垛机的行走机构
（1）堆垛机为维持堆垛机的运转平稳，行走机构采用变频控制交流马达，经减速机驱动行走轮沿着地面导轨前后行走。菲尔森常用的堆垛机行走轮箱是可承载40吨左右的驱动轮箱。
（2）每个行走轮均设置侧向导论，使堆垛机维持稳定，行走轮组设有特殊支架，当行走轮或侧向导轮意外松脱时，此支架应能将底盘扶持在地面导轨上。
堆垛机的升降机构
（1）堆垛机升降实现可变速型，以变频控制交流马达，经减速机驱动载荷台的上升或下降。所选用的升降马达均附安全电磁刹车器，以将载货台稳定保持在一定的高度。
（2）升降机构包括堆垛机链轮、堆垛机导向轮以及链条张力调整装置，或索轮、导向索轮以及钢索张力调整装置。
菲尔森智能装备堆垛机驱动轮箱是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。
堆垛机行走驱动装置由行走电机、行走齿轮箱及联轴器构成。整个行走驱动装置总成通过一个扭矩支架固定在下托架上。行走电机通过一个弹性联轴器，以法兰式安装在齿轮箱上。行走驱动装置通过齿轮箱，直接向走轮轴(传动轴)提供驱动力。下横梁是一个利用隔板焊接而成的结构，可以有效防止结构出现弯曲和扭转的现象。下横梁上安装了两个球墨铸铁制成的从动走轮。
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