单键轴与花键轴堆垛机行走轮的区别
堆垛机行走驱动一般采用实心轴车轮轴+空心轴减速器来配合使用。单键空心轴价格便宜，涨套锁紧盘要求高价格贵，花键加工要求高不常用。
一：其中单键配合使用往往存在一定隐患，一来堆垛机外部惯量大启停频繁，随着时间的推移必然会造成键槽和键配合的磨损，造成定位偏差和减速器失效，并不推荐。上图就是一个典型的失效图片案例。
二：采用涨套锁紧盘连接是主流趋势，但仍需要注意主车轴的设计强度和材质，建议调质为妥，强度达到HB240以上，主轴配合处精度1.6甚至更高。粗糙的轴会造成锁紧结合面偏少而失效。锁紧盘连接的优势是连接强度好，免维护，而且拆装方便。当然高配的驱动建议采用带锥套的涨紧套为佳，后续能够进行快速的拆装维护。
三：花键因为涉及到加工难度较大，不是主流的配合趋势。但在承受大冲击场合强于强两者。
堆垛机行走轮国产堆垛机在运行速度、提升速度、货叉速度以及精准度与世界先进国家的技术水平还有一段差距，但是这个差距在逐年的缩短。堆垛机是自动化立体仓库的核心部件，它在高层货架巷道往返运行存储货物，为了实现仓储物流的高效率，提高堆垛机性能十分关键。
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