用于智能驱动小车RGV行走轮箱
众所周知，我们常见的用于智能驱动小车RGV行走轮箱走都是单减速器驱动。一来控制简单，二来经济省钱。但实际在很多重载场合或空间紧凑场合，双驱方案也是不错的选择。
那么选择rgv行走轮箱的时候需要注意什么呢？
一：rgv行走轮箱采用双驱驱动整体稳定性更好。这就像汽车前驱后驱，始终不如四驱得力，因此加减速性能更优越摇摆幅度得到控制。在安全制动方面也更具备优势。
二：模块化堆垛机行走轮箱标准更高，我个人设计上偏向于模块化轮箱设计，对于终端用户来说非常便捷。而且当现场用户负载变化时，双驱驱动电机功率能够随时更换来满足条件。
三：堆垛机行走轮箱双驱尺寸异常紧凑，如上图显示的结构，能够实现底部内藏。
四：在变轨结构中，转弯时考虑到两轮之间的速度差，我们必须通过软件控制进行修正，做好力矩分配和速度跟随。
五：降低了车轮磨损和维保强度，单台出现故障维修方便。
我们生产一种用于立体仓库堆垛机行走轮箱、堆垛机行走装置，巷道堆垛机轨道小车轮驱动轮，应用于钢卷、铝卷、纸卷、压铸件等重型特殊规格产品的自动化存取堆垛机使用。被广泛应用于汽车、冶金、有色金属、造纸等行业。
相关案例
