RGV驱动轮

　　RGV驱动轮是轨道式自动导引车的关键部件，通常采用聚氨酯材料包胶而成，这种材料具有耐温性好、强度高的优点。聚氨酯轮的硬度范围宽广，可极柔软也可极硬，耐磨性能也非常好，使用寿命长，适用于各种复杂环境下的稳定运行。

　　一、RGV驱动轮的功能作用

　　1、驱动行走：RGV驱动轮通过与地面接触产生摩擦力，在电机的驱动下实现RGV小车的移动。

　　2、承载能力强：RGV驱动轮多以大尺寸、高承载为特征，能够承载较重的负载，通常承载在20吨以内都是正常情况。

　　3、适应性强：驱动轮的尺寸和形状可以根据不同的应用场景和需求进行设计，如橡胶轮、金属轮等，以适应不同的地面和环境条件。

RGV驱动轮

　　二、RGV驱动轮的技术特点

　　1、电机类型：常见的RGV电动平车电机有直流电机和交流电机。直流电机具有不易受损、启动力矩大、过载能力强的优点，能够方便地实现前进/后退、无级调速、软启动等功能;交流电机则具有运行效率高、维护成本低等特点，适用于对速度和精度要求不太高的场合。

　　2、供电方式：

　　轨道供电式：通过地面电源柜内部的降压变压器将三相交流380伏降压至单相36伏的安全电压，经轨道馈送给平车。平车上设有取电装置(如集电靴等)从轨道获取电能，再经车载升压变压器将电压升压为三相交流380伏，为交流变频电机提供电力。这种供电方式能够保证平车在轨道上持续稳定地获取电能，适用于固定路线、长时间运行的场景。

　　蓄电池供电式：采用牵引用铅酸型蓄电池组或其他类型的蓄电池为平车供电，蓄电池组件直接给直流电机、电气控制装置、安全防护装置等提供电力。这种供电方式具有一定的灵活性，不受轨道供电的限制，可以在一定范围内自由移动，适用于路线不固定、需要频繁改变工作位置的场合。

　　3、驱动方式：电机通过减速机与平车的车轮连接，将电机的旋转运动转化为车轮的直线运动，从而驱动平车行驶。在一些特殊的RGV电动平车上，可能会采用多个电机分别驱动不同的车轮，以实现更灵活的转向和行驶控制。

　　综上所述，RGV驱动轮是RGV小车的重要组成部分，具有多种优点和广泛的应用场景。在选择和使用RGV驱动轮时，需要根据实际需求和工作环境进行综合考虑。