RGV花键轴堆垛机驱动轮箱
RGV花键轴堆垛机驱动轮箱是指智能仓储搬运巷道堆垛机码垛机器人驱动系统，将负载通过车体直接传递到受力的轮子上。
RGV花键轴堆垛机驱动轮箱是一种集成度高，容易安装，使用方便的驱动轮组。
以堆垛机标准机型-驱动行走箱为例，RGV花键轴堆垛机驱动轮箱含电机，导向轮偏心轴设计，RGV花键轴堆垛机驱动轮箱行走轮型号KFRS315，单轮承载22T，从动轮结构一样，可调换使用。含设计细节。
堆垛机驱动轮包含：左轮箱、右轮箱、电机等，花键轴堆垛机驱动轮箱在机械制图中，花键的键齿作图比较繁琐。为提高制图效率，许多国家都制订了花键画法标准，国际上也制订有ISO标准。中国机械制图国家标准规定:对于矩形花键，其外花键在平行于轴线的投影面的视图中，大径用粗实线、小径用细实线绘制。花键的堆垛机驱动轮工作长度的终止端和尾部长度的末端均用细实线绘制。对于渐开线花键，画法基本上与矩形花键相同，但需用点划线画出其分度圆和分度线
在智能仓储搬运RGV、堆垛机中，花键的齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；导向性好，这对动联接很重要；可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
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